Новости

Feb 18, 2024

Введение в плагин

Если вы строите машины, вы, вероятно, каждый день работаете с приводами и позиционирующими устройствами. Но действительно ли вы получаете максимальную производительность или минимальную стоимость владения от этих движущихся устройств? Ответ

Если вы строите машины, вы, вероятно, каждый день работаете с приводами и позиционирующими устройствами. Но действительно ли вы получаете максимальную производительность или минимальную стоимость владения от этих движущихся устройств? Ответ может быть не таким, как вы ожидаете.

Майк Эверман, технический директор, | Белл-Эверман

Если вы строите машины, вы, вероятно, каждый день работаете с приводами и позиционирующими устройствами. Но действительно ли вы получаете максимальную производительность или минимальную стоимость владения от этих движущихся устройств? Ответ может быть не таким, как вы ожидаете.

Слишком часто инженеры думают о ступенях или приводах как о еще одном элементе в спецификации. Если устройство перемещения номинально соответствует желаемым требованиям к позиционированию, силе, полезной нагрузке, скорости и стоимости, его можно использовать.

При простых требованиях к движению такой подход к выбору ступени или привода может дать приемлемые результаты. Однако машины со сложными требованиями к механическому движению выиграют от встроенной стратегии проектирования движения. Вместо набора электромеханических компонентов, которые могут хорошо или плохо работать вместе, встроенные системы движения функционируют как настоящие автоматические подсистемы машин.

Встроенные системы управления движением спроектированы таким образом, чтобы помещаться в заранее определенное физическое пространство на машине и подключаться к системе управления движением машины, готовой принимать команды от компьютерного интерфейса верхнего уровня, карты управления или ПЛК. В простейшем случае встроенные системы перемещения могут состоять из всего лишь сцены или привода, которые соединены с разъемами для облегчения быстрой установки. В наиболее сложных случаях эти подсистемы движения простираются от распиновки до полезной нагрузки. Они охватывают не только само движущееся устройство, но и все, что оно несет.

Поворотные столы ServoBelt обычно используются для точного позиционирования, но они также являются идеальной платформой перемещения для нового станка с ЧПУ.

По сравнению с покомпонентным подходом к движению машины встроенное движение предлагает некоторые убедительные преимущества:

Даже если они используют одну и ту же ступень или привод, встроенные системы движения обычно превосходят системы движения, построенные на основе компонентов. Причина кроется в опыте применения и сборки. Хороший поставщик встроенных систем управления движением будет иметь многолетний опыт решения сложных задач позиционирования и набор проверенных строительных блоков управления движением, которые можно настроить для решения поставленной задачи. Они будут иметь глубокое понимание того, как динамика сцены, архитектура управления движением и операционная среда будут влиять на требования к позиционированию.

Что касается сборки, то многим машиностроителям не хватает квалифицированных технических специалистов, специализированных приспособлений, лазерных интерферометров и других метрологических систем, необходимых для наиболее точной центровки многоосных ступеней, которые часто имеют допуски на центровку по осям, измеряемые микронами.

Встроенные системы управления движением могут поставляться или не поставляться с элементами управления движением, в зависимости от требований заказчика. Но стратегия управления всегда должна быть частью встроенного уравнения движения. Хороший поставщик встроенных систем управления движением должен обладать обширными знаниями о том, как различные платформы управления движением и их кинематические возможности будут взаимодействовать с системами механического движения. Эти знания могут позволить нам расширить границы возможного с точки зрения динамических возможностей, таких как приемлемые коэффициенты несоответствия инерции.

Этот многоосный столик, основанный на линейных приводах ServoBelt, собирается и полностью тестируется как единое целое перед интеграцией в более крупную машину для производства полупроводников.

При вводе в эксплуатацию новой системы перемещения некоторые из наиболее распространенных проблем возникают из-за того, что отдельные, казалось бы, незначительные компоненты не работают должным образом или не работают должным образом друг с другом. Например, один-единственный неисправный разъем или неправильный провод могут оставить даже самую лучшую сцену неподвижной. Встроенные системы перемещения позволяют избежать подобных сбоев, поскольку они собираются и тестируются как система перед интеграцией на производственную машину. Благодаря системам движения, состоящим из отдельных компонентов, небольшие сбои и несовместимости могут оставаться незамеченными до тех пор, пока производственная машина не будет собрана воедино.