Блог

Jun 18, 2023

Новый Tinymovr M5 — симпатичный, но мощный контроллер бесщеточного двигателя с поддержкой Python и Arduino

Греческий специалист по управлению двигателями Tinymovr выпустил новую версию одноименной компактной платы управления бесщеточными двигателями Tinymover M5 — и, как всегда, она управляется программным обеспечением с открытым исходным кодом. "Мы

Греческий специалист по управлению двигателями Tinymovr выпустил новую версию одноименной компактной платы управления бесщеточными двигателями Tinymover M5 — и, как всегда, она управляется программным обеспечением с открытым исходным кодом.

«Мы создали Tinymovr M5 с целью предложить сложное, но компактное решение для управления широким спектром бесщеточных двигателей», — объясняет команда Tinymovr. «Потребность в точном управлении в робототехнике, дронах и подвесах быстро растет, и мы увидели необходимость в контроллере двигателя, который обеспечивает как производительность, так и простоту интеграции. Нашей целью было создать мощный продукт. , эффективный и удобный для пользователя, оставаясь при этом открытым исходным кодом, что способствует развитию и настройке».

Tinymovr M5, последняя модель в семействе Tinymovr, имеет размеры всего 29,5×29,5 мм (около 1,16×1,16 дюйма), но при этом имеет встроенное ядро ​​микроконтроллера Arm Cortex-M4F, поддерживает максимальный фазовый ток 5 А и возможность для переключения между режимами положения, скорости и крутящего момента с помощью ориентированного на поле управления (FOC).Существуют даже два разъема шины CAN, предназначенные для облегчения объединения нескольких Tinymovr вместе, если одного окажется недостаточно.

«Что отличает Tinymovr M5, так это сочетание превосходной точности управления, компактного размера и всесторонней поддержки с открытым исходным кодом», — утверждают команда. «Мы оптимизировали силовой каскад, используя полевые МОП-транзисторы с низким значением RdsOn, эффективные керамические конденсаторы и тщательно разработанную компоновку для поддержки эффективного управления питанием. Это включает в себя как рекуперативное торможение, так и торможение магнитным потоком, обеспечивая превосходную энергоэффективность».

Программное обеспечение и встроенное ПО, управляющие платой, выпускаются командой под лицензией GNU General Public License 3 вместе с Tinymovr Studio — клиентом Python, предназначенным для упрощения управления двигателем с помощью интерфейса iPython. Tinymovr также предлагает библиотеку Arduino для управления шиной CAN для тех, кто предпочитает такой подход.

Исходный код Tinymovr доступен на GitHub, а полностью собранные платы можно приобрести в официальном магазине Tindie команды по цене 88 долларов за штуку.