Новости

Jul 21, 2023

Напечатайте на 3D-принтере собственный привод для роботов

Если вы просто возитесь с маленькими роботами, то вам, вероятно, не придется тратить много денег на моторы для приведения в действие. Недорогие сервоприводы, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока выполнят свою работу в паре.

Если вы просто возитесь с маленькими роботами, то вам, вероятно, не придется тратить много денег на моторы для приведения в действие. Недорогие сервоприводы, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока выполнят свою работу в сочетании со стандартными драйверами. Но когда вы начинаете погружаться в мир серьезной робототехники, высокопроизводительные двигатели становятся серьезными расходами. Они должны быть точными и аккуратными, обладать большой мощностью в компактном корпусе. Роботы-собаки, которых вы видели у таких компаний, как Boston Dynamics, могут содержать двигатели стоимостью в тысячи долларов. Если у вас ограниченный бюджет, вам следует обратить внимание на роботизированный привод OpenQDD V1, который можно напечатать на 3D-принтере.

OpenQDD V1 представляет собой полный пакет, в котором двигатель, драйвер и коробка передач объединены в один блок. Его дизайнер Ааед Муса не раскрывает полную информацию о характеристиках, но он оснащен мощным бесщеточным двигателем постоянного тока Eaglepower 8308 напряжением 90 кВ и планетарной коробкой передач, обеспечивающей понижение передачи 9:1. Этого достаточно, чтобы развить крутящий момент в 16,36 Нм. Корпус привода и редуктор распечатаны на 3D-принтере с использованием стандартной нити PLA, и любой больший крутящий момент, вероятно, потребует более сильных шестерен.

ODrive S1 управляет бесщеточным двигателем постоянного тока. Это контроллер с закрытой обратной связью, который использует магнитный энкодер для позиционирования вала. В отличие от модуля ESC (электронного контроля скорости), который предназначен для контроля постоянного вращения, ODrive S1 может вращаться на небольшие и точные значения. Он также предоставляет отличные функции, такие как управление по CAN и USB.

Общая стоимость сборки одного OpenQDD V1 составляет около 247 долларов. Подавляющую часть этой стоимости (149 долларов США) составляет ODrive S1, и, возможно, можно сэкономить, выбрав менее дорогой контроллер с меньшим количеством функций. Большую часть остальной стоимости (61 доллар) составляет двигатель. Это, конечно, немалые деньги. Но это доступно по сравнению с коммерческими альтернативами, представленными на рынке.